¿Cómo insertar una imagen en el sitio que a ti te da la gana y no donde elige él?

Pues primero, en el prefacio, hay que tener el paquete float, usease \usepackage{float}

Después, donde la imagen, cuando empiezas la figura, le dices que aquí, pero en inglés, con un ejemplo…

\begin{figure}[H]

\includegraphics{imagen}

\caption{Descripción}

\end{figure}

Es muy sencillo, pero me ha costado mucho descubrirlo….